Çözüldü Wheel Config calibration error

[ArKos]

Eline saglik kral, guzel rehber olmus.

Mesajlar otomatik birleştirildi: 19 May 2021

Bağlantılar doğru hocam. 6. Pin ile GND`nin arasına bir kablo bağlarsanız çalışacaktır.

Hocam Encoderin GND kablosunu karttaki GND den söküp 6. Pine takmamı istiyorsunuz. Doğru anladım değil mi?

Mesajlar otomatik birleştirildi: 20 May 2021

Eline saglik kral, guzel rehber olmus.

Mesajlar otomatik birleştirildi: 19 May 2021

Bağlantılar doğru hocam. 6. Pin ile GND`nin arasına bir kablo bağlarsanız çalışacaktır.

Hocam günaydın, 6. Pin ile GND arasına kablo bağşadım değişiklik yok wheel configde hala calibration error veriyor.

Mesajlar otomatik birleştirildi: 20 May 2021

@Akif9748 Hocam yardımcı olabilir misiniz?

 

[Akif]

Hocam Encoderin GND kablosunu karttaki GND den söküp 6. Pine takmamı istiyorsunuz. Doğru anladım değil mi?

Mesajlar otomatik birleştirildi: 20 May 2021

Hocam günaydın, 6. Pin ile GND arasına kablo bağşadım değişiklik yok wheel configde hala calibration error veriyor.

Mesajlar otomatik birleştirildi: 20 May 2021

@Akif9748 Hocam yardımcı olabilir misiniz?

Hocam ben evde değildim. Nasıl olmadığını yazın. Ben biraz daha inceliyim çıkışları.

Mesajlar otomatik birleştirildi: 20 May 2021

• Yeşil = bir faz
• Beyaz = B fazı
• Kırmızı = VCC pozitif besleme
• Siyah = GND
• Not: bir faz ve B fazı çıkış hatları doğrudan vcc'ye bağlanmamalıdır, aksi takdirde çıkış triyotunu yakarlar.

Demiş. Doğru yapmışsınız @ArKos .
Şimdi hocam bir daha resete basmayın, bir kere atın tekrar basmayın. Ayarlarından ayarladınız mı X eksenini? Bir de encoderin düzgün bağlandığından emin olun.

 

[ArKos]

Hocam ben evde değildim. Nasıl olmadığını yazın. Ben biraz daha inceliyim çıkışları.

Mesajlar otomatik birleştirildi: 20 May 2021

• Yeşil = bir faz
• Beyaz = B fazı
• Kırmızı = VCC pozitif besleme
• Siyah = GND
• Not: bir faz ve B fazı çıkış hatları doğrudan vcc'ye bağlanmamalıdır, aksi takdirde çıkış triyotunu yakarlar.

Demiş. Doğru yapmışsınız @ArKos .
Şimdi hocam bir daha resete basmayın, bir kere atın tekrar basmayın. Ayarlarından ayarladınız mı X eksenini? Bir de encoderin düzgün bağlandığından emin olun.

Hocam bağlantıları söylediğim gibi yaptım. Encoder düzgün bağlı, uygulamayı ayarladım. İlk yaptığımda olmadığı için birkaç kere daha yazdım HEX dosyasını karta. Ama hala çalışmıyor. Hatta elimde 2 tane Leonardo var. İkisiyle de denedim.

 

[Akif]

Hocam bağlantıları söylediğim gibi yaptım. Encoder düzgün bağlı, uygulamayı ayarladım. İlk yaptığımda olmadığı için birkaç kere daha yazdım HEX dosyasını karta. Ama hala çalışmıyor.

Hocam. Şöyle bir şey dener misiniz?
O encoderin hangi eksen olduğunu ayarladığınız yer var ya. Oraya bir buton ekleyin. GND ile buton olarak seçtiğiniz pin bir kablo değdirin. oluyor mu yazın

Mesajlar otomatik birleştirildi: 20 May 2021

Resim atacağım.

 

[ArKos]

Hocam. Şöyle bir şey dener misiniz?
O encoderin hangi eksen olduğunu ayarladığınız yer var ya. Oraya bir buton ekleyin. GND ile buton olarak seçtiğiniz pin bir kablo değdirin. oluyor mu yazın

Hocam X eksenini ayarladığım yerde ENC(0-1) yazıyor. Oraya başka bir pin mi atayayım yani?

Hocam Discord versem sesli anlatma şansınız var mı?

 

[Akif]

Şuradan buton ayarlayın bir pini.

Mesajlar otomatik birleştirildi: 20 May 2021

@ArKos

 

[ArKos]

Şuradan buton ayarlayın bir pini.
17760 numaralı eki görüntüle

Mesajlar otomatik birleştirildi: 20 May 2021

@ArKos

Hocam buton atadıktan sonra GND ile pini birleştirince butonun basıldığını görüyor.

 

[Akif]

Hocam buton atadıktan sonra GND ile pini birleştirince butonun basıldığını görüyor.

İyi yönde ilerliyoruz. Encoderde sorun yoktur hocam. Ama pinlerinde bir tuhaflık olabilir.

Bu pwm +dir olanı değiştirmei deneyin hocam.

 

[ArKos]

İyi yönde ilerliyoruz. Encoderde sorun yoktur hocam. Ama pinlerinde bir tuhaflık olabilir.
17768 numaralı eki görüntüle
Bu pwm +dir olanı değiştirmei deneyin hocam.

Hocam Command Mode kısmındaki bütün seçenekleri seçip calibrate dedim hala calibraiton error hatası alıyorum. Encoder 400 PPR olduğu için 400 PPR girili PWM Frequency 20 Khz de.

 

[Akif]

Hocam Command Mode kısmındaki bütün seçenekleri seçip calibrate dedim hala calibraiton error hatası alıyorum. Encoder 400 PPR olduğu için 400 PPR girili PWM Frequency 20 Khz de.

Calibration errora takmayın. O normal.
@BABER sen neredesin?
Hocam encoder pinleriyle ilgili oluyor bu genelde.
Bu attığım ekran görüntüsünde reset to defaults yapar mısınız? sonra geri ayar yaparsınız. Bir de bunları yaparken 6. pindeki kablo bağlı olmasın. İş bitince bağlayın.

 

[MATA]

Calibration errora takmayın. O normal.
@BABER sen neredesin?
Hocam encoder pinleriyle ilgili oluyor bu genelde.
Bu attığım ekran görüntüsünde reset to defaults yapar mısınız? sonra geri ayar yaparsınız. Bir de bunları yaparken 6. pindeki kablo bağlı olmasın. İş bitince bağlayın.

Buradayım zaten discord üzerinden @ArKos ile konuşuyoruz ama ben çok aşına değilim encoder'a, ben pot ile yapmıştım.

Mesajlar otomatik birleştirildi: 20 May 2021

Bir de bence veri yolu olan bir kablo takılı değilmiş. TX ve RX pinleri kodu atarken boş olmalı demeyi unutmuşum.

 

[Akif]

Bir de bence veri yolu olan bir kablo takılı değilmiş. TX ve RX pinleri kodu atarken boş olmalı demeyi unutmuşum.

Hocam işlem yaparken takılı olsa da sorun çıkarmıyor da bir de öyle denesin.

 

[MATA]

Hocam işlem yaparken takılı olsa da sorun çıkarmıyor da bir de öyle denesin.

Komünikasyon portlarını meşgul ettiği için kod atarken deneyimlerime göre birkaç soruna yol açabiliyor.

 

[ArKos]

@Akif9748 Hocam 6. pindeki kabloyu söküp reset to defaults yapıp denedim. Device status kısmında ready yazdı fakat direksiyonu döndürünce bir oynama yok ayarları tekrar yapınca da bir oynama yok.

Bunların hepsini yaparken gri folyo kaplı kablo bir yere bağlı değil.

 

[Akif]

@Akif9748 Hocam 6. pindeki kabloyu söküp reset to defaults yapıp denedim. Device status kısmında ready yazdı fakat direksiyonu döndürünce bir oynama yok ayarları tekrar yapınca da bir oynama yok.

Bunların hepsini yaparken gri folyo kaplı kablo bir yere bağlı değil.

Ready yazıyorsa pinleri bağlaman gerek.