Rehber Arduino NFFB direksiyon seti yapmak #1.1 Encoderle direksiyon kısmını yapmak ve yazılım

[Akif]

Zaten bu konu mevcuttu, ama daha düzgün olarak revize ediyorum burada.
Rehber @Affansen ile zorlu bir şekilde hazırlanmıştır. "Var yok, yok var."

3 tane yol var:

1. Encoderle(FFB yapılır, hassasiyeti aşırı yüksektir, derece ayarı yapılır, pahalıdır.)
2. Çok turlu potansiyometre (Önermiyorum kesinlikle, hassasiyet berbat, FFB olmaz, derece ayarlanabilir, orta bütçededir.)
3. Normal potansiyometre ile. (Bütçeniz aşırı düşükse, ideal, hassasiyeti yüksek, en fazla 900 derece, FFB yapılamaz, 3D baskı alacaksınız.)

Ben 1.'yi anlatacağım, 3'ü de sonra anlatacağım.

Encoderli motor alırsanız FFB için motor sürücünüz olmasa bile sadece Encoder kısmını kullanabilirsiniz, sonradan FFB konulabilir.
FFB'yi de ayrı olarak anlatacaktır @Affansen .

---

Malzemeler:

1. Arduino Leonardo, klon farketmez. 50₺
2. Encoder, bir sürü yol var bulmak için, yazıcılarda var, internette motorla birlikte olanı da var, 2. el de var. 0- 50₺ (Bozuk yazıcıdan) ==> 120₺ (Netten)==> 250₺ (Motorla)
3. (Pedaller için) 3 adet potansiyometre ~5₺

---

Haydi başlayalım:

1-Dosyaları indirin.

Wheel Config

Arduino ile yapılanlarda çalışır. İçinde arduino için yazılım da bulunuyor. Ve içindeki Xloader ile Arduino'nun içine atabilirsiniz. Hepsi bir arada Bundle yani, buraya yazılım atma videosu da koyacağım.

www.silicone-forum.com

---

2-Arduinoyu bağlayalım.

---

3-Arduinoya Xloader ile yazılım atalım. Bunu bootloader moduna geçip o sırada atacağız.
Önce Xloader ve aygıt yöneticisini yan yana açalım. 57000 Baud Rate ve 32U4 seçili olsun. Ve ... ya tıklayıp hex dosyamızı da seçelim.

Sürprizbozan: Resim:)

Sonra Arduino'nun üzerindeki reset tuşuna 2 kere basıyoruz, aygıt yöneticisinde Arduino Leonardo Bootloader yazacak.
Arduino Leonardo Bootloader'in yanında yazan COM portunu, Xloader programından da seçip, uploada basıyoruz.
Alt tarafta 27250 bytes uploaded yazınca, Xloader ile işimiz bitiyor, kapatıyoruz.

---

4- Pin bağlantıları
Burası aldığınız yere bağlı.
A ==> RX
B ==> TX
5V ==> 5v
gnd ==> gnd
Dökümanlardan öğrenebilirsiniz, örnek:

Buy 5-24 V 400 Pulses Incremental Optical Rotary Encoder, AB Two Phase - LPD3806-400BM-G5-24C - Affordable Price

5-24 V 400 Pulses Incremental Optical Rotary Encoder, AB Two Phase - LPD3806-400BM-G5-24C and 4000+ products for makers at Robotistan.com. Worldwide shipping at the same day. Explore and buy right now!

www.robotistan.com

Sürprizbozan: CANON YAZICI ENCODERİ PİN ŞEMASI

Dikkat ederseniz mavi pin +

---

5-Yazılım ayarları.
WheelConfig yazılımını kurun.
Sizi böyle bir ekran karşılayacak:

Sürprizbozan

Sol alttaki selectden Arduinoyu ve COM portunu seçin. Zaten 1 tane olur.
Sonra advanced settings'e basın. Bu ekran merhaba diyecek:

Burada en üstten PWM+Dir seçin, 20Khz, ve encoderinizin PPR'si. Eğer encoder yazıcıdansa 2500'de kalsın. Direksiyon fazla ya da az dönerse, arttırıp azaltabilirsiniz.
Analog input kısmından, X axisi ENC(0-1 yapın). Ok'a basıp çıkın.

Encoderi çevirdikçe şu kısmın (üçgen) döndüğünü görürseniz, elinize sağlık ? ? ?:
Buradan anlaşılır:

Oyunlarda X ekseni'ne atayıp deneyebilirsiniz.

Sıra diğer rehberi revize etmekte, ama bu forum iyi, insanlar DM atabilecek.

 

[Emre59]

Eline Sağlık.

 

[Unidentified]

Eline sağlık.

 

[dolaroldu1tl]

Kendi direksiyon setime daha geniş dereceli bir potansiyometre takabilir miyim?

 

[Akif]

Kendi direksiyon setime daha geniş dereceli bir potansiyometre takabilir miyim?

Hayır, fakat Çark sistemi kullanarak Arduino olmadan işi halledebilirsiniz.

 

[dolaroldu1tl]

Hayır, fakat Çark sistemi kullanarak Arduino olmadan işi halledebilirsiniz.

Yani çark sistemiyle 180 derecemi 360 veya daha üzeri yapabilir miyim?

 

[Akif]

Yani çark sistemiyle 180 derecemi 360 veya daha üzeri yapabilir miyim?

180 dereceni 900 yapabilirsin

 

[ArKos]

180 dereceni 900 yapabilirsin

Hocam bunun hakkında biraz daha bilgi verebilir misiniz?

 

[Akif]

Hocam bunun hakkında biraz daha bilgi verebilir misiniz?

İstediğin bilgiye bağlı.
900 oluş sebebi kullandığın dişli sistemi. İstersen çok turlu potans da kullanabilirsen ama hassasiyeti berbat.

 

[ArKos]

İstediğin bilgiye bağlı.
900 oluş sebebi kullandığın dişli sistemi. İstersen çok turlu potans da kullanabilirsen ama hassasiyeti berbat.

Anladım ben en iyisi bir tane encoder alayım. Örnek olarak paylaştığınız Encoder ile yapılabilir değil mi?

 

[Akif]

Anladım ben en iyisi bir tane encoder alayım. Örnek olarak paylaştığınız Encoder ile yapılabilir değil mi?

Yapılır da Arduino da gerekli. Çark sistemi ile Arduino ya gerek kalmıyor.

 

[ArKos]

Yapılır da Arduino da gerekli. Çark sistemi ile Arduino ya gerek kalmıyor.

Hocam örnek olarak koyduğunuz linkteki encoderdan aldım. Birde Arduino Leonardo aldım. Pedallar için POT aldım. Geldiğinde bir sorun yaşamam umarım.

 

[Akif]

Hocam örnek olarak koyduğunuz linkteki encoderdan aldım. Birde Arduino Leonardo aldım. Pedallar için POT aldım. Geldiğinde bir sorun yaşamam umarım.

Elinizde biraz kablo da varsa sorun yaşamazsınız, sürekli burdayım.
Bir önerim var, eğer direksiyon dönmezse 6. Pin ile gndye bir kablo bağlayın, o zaman çalışır.

 

[ArKos]

Elinizde biraz kablo da varsa sorun yaşamazsınız, sürekli burdayım.
Bir önerim var, eğer direksiyon dönmezse 6. Pin ile gndye bir kablo bağlayın, o zaman çalışır.

Saolun hocam muhtemelen yarın kargoya verilir ürünler. Geldiğinde deneyeceğim.

Mesajlar otomatik birleştirildi: 19 May 2021

Elinizde biraz kablo da varsa sorun yaşamazsınız, sürekli burdayım.
Bir önerim var, eğer direksiyon dönmezse 6. Pin ile gndye bir kablo bağlayın, o zaman çalışır.

Hocam selamlar, ürünlerim elime geldi montajını yaptım fakat şöyle bir durum var. Encoderden beyaz kırmızı yeşil ve siyah kablolar çıkıyor. Robotistandan baktım dizilime

Elinizde biraz kablo da varsa sorun yaşamazsınız, sürekli burdayım.
Bir önerim var, eğer direksiyon dönmezse 6. Pin ile gndye bir kablo bağlayın, o zaman çalışır.

Hocam selamlar, ürünler elime ulaştı montajları tamamladım. Şimdi encoder in kablolarını Arduino ya bağlayacaktım. Motorun üzerinde Çince yazıyor, robositanın sitesine baktımda aşağıdaki tabloyu koymuşlar.

• Yeşil = bir faz
• Beyaz = B fazı
• Kırmızı = VCC pozitif besleme
• Siyah = GND
• Not: bir faz ve B fazı çıkış hatları doğrudan vcc'ye bağlanmamalıdır, aksi takdirde çıkış triyotunu yakarlar.

Şimdi Yeşili RX, Beyazı TX, Kırmızıyı 5V ve Siyahı GND ye bağladım. Xloader üzerinden hex dosyasını Leonardoya yazdım. WheelConfig programını açtım PPR değerini girdim 20 Khz seçtim. Direksiyonu çevirince birşey üçgen dönmüyor Calibration Error diyor. Bu sırada şunu fark ettim Leonardonun reset tuşuna 2 kere basınca aygıt çıkarma takma sesi geliyor fakat aygıt yöneticisinde USB Seri Cihaz olarak görünüyor. Yardımcı olursanız sevinirim. Saygılar

@BABER
@Akif9748

Mesajlar otomatik birleştirildi: 19 May 2021

Ek: Kartın Üzerindeki TX ışığı sürekli yanıyor. RX ışığı hiç yanmıyor. Encoderden gri folyo kaplı bir kablo çıkıyor bunu bir yere bağlamadım. Karta bir adaptör ile güç vermedim, sadece USB den güç alıyor.

 

[insanlar2yuzlu]

Eline saglik kral, guzel rehber olmus.

Mesajlar otomatik birleştirildi: 19 May 2021

Saolun hocam muhtemelen yarın kargoya verilir ürünler. Geldiğinde deneyeceğim.

Mesajlar otomatik birleştirildi: 19 May 2021

Hocam selamlar, ürünlerim elime geldi montajını yaptım fakat şöyle bir durum var. Encoderden beyaz kırmızı yeşil ve siyah kablolar çıkıyor. Robotistandan baktım dizilime

Hocam selamlar, ürünler elime ulaştı montajları tamamladım. Şimdi encoder in kablolarını Arduino ya bağlayacaktım. Motorun üzerinde Çince yazıyor, robositanın sitesine baktımda aşağıdaki tabloyu koymuşlar.

• Yeşil = bir faz
• Beyaz = B fazı
• Kırmızı = VCC pozitif besleme
• Siyah = GND
• Not: bir faz ve B fazı çıkış hatları doğrudan vcc'ye bağlanmamalıdır, aksi takdirde çıkış triyotunu yakarlar.

Şimdi Yeşili RX, Beyazı TX, Kırmızıyı 5V ve Siyahı GND ye bağladım. Xloader üzerinden hex dosyasını Leonardoya yazdım. WheelConfig programını açtım PPR değerini girdim 20 Khz seçtim. Direksiyonu çevirince birşey üçgen dönmüyor Calibration Error diyor. Bu sırada şunu fark ettim Leonardonun reset tuşuna 2 kere basınca aygıt çıkarma takma sesi geliyor fakat aygıt yöneticisinde USB Seri Cihaz olarak görünüyor. Yardımcı olursanız sevinirim. Saygılar

@BABER
@Akif9748

Mesajlar otomatik birleştirildi: 19 May 2021

Ek: Kartın Üzerindeki TX ışığı sürekli yanıyor. RX ışığı hiç yanmıyor. Encoderden gri folyo kaplı bir kablo çıkıyor bunu bir yere bağlamadım. Karta bir adaptör ile güç vermedim, sadece USB den güç alıyor.

Bağlantılar doğru hocam. 6. Pin ile GND`nin arasına bir kablo bağlarsanız çalışacaktır.